军令部关飞私人研究所附二栋，二楼的一间长条状洁净室内，一条小型自动焊接组装线，正在程序控制下按部就班地运行着。?壹?看书·1?k?a?n?s?hu·cc一个个机械臂在带状传送带两侧此起彼伏，场景犹如科幻电影。

通常来说，实验室技术级别要比工厂高一到两个级别，这个楼层中的自动装配线，就生动地诠释了这一点。

外面投产，用于量产制造的工厂，虽说自动化水平也很高，但是和关飞私人研究所比起来，那简直是小巫见大巫了。任何人，乍然来到他的研究所，见到各种不可思议的自动化设备，恐怕都会大吃一惊。

论先进程度，全世界找不出比这里更先进的实验室了。

实验室其实就是工厂的升级版，该有的加工设备一点不少，只是实验室主要是用于验证某种工艺的可行性，因此大多是小型设备，产能有限。就设备的精密程度和运行环境而言，比工厂要强出太多。

起码这里的技术人员，文化程度最低也是相关专业的应届大学生，不是只经过短期培训的工人可以比拟的。

这个洁净室分有内外两间，内外之间用玻璃墙作为隔断，内间是摆放着自动焊接设备，只有两名带有连体防静电服的技术人员来回巡视，检测设备运行，实时现故障并排除。

隔着玻璃墙的外间，则是工作间。

外间的洁净要求不如设备室那么苛刻，在这里工作的技术人员虽然也是穿着白大褂、连兜帽、戴着防静电手套，却不必把脸都遮起来。

负责送料的技术人员，推着手推车将一筐一筐地电子元件、电路板、处理器等元器件运送过来，由最外部的接收人员检查型号、数量，然后签收。签收后的元器件被分门别类放置，储存箱表面贴上进料窗口，移交到进料小组。

进料小组根据盒子上的标识，将同型号、电气参数的元器件，分别放到不同的窗口平台，然后按动上方的按钮，就转身继续下一步工作。

接收到信号，平台在电机驱动下倾斜，将里面装着的元器件倾倒下来，落在不同的传送带上。传送带转动，经过一道关闸，关闸顶部一道宽大的软质材料如同一把大扫帚，平平从元器件上方掠过，将堆积在一起的元器件扫开，平摊在传送带上，部分位于边缘的元器件散落下来，被下方另一条更为宽大的传送带接住，反向传送出去，倾倒入外面的接料桶内，等待下次重新投放。

传送带继续运转，关闸软质扫帚后方，每隔十厘米有一道绿光投射下来，来回扫动，根据元器件表面的条形识别码进行扫描，与数据库进行核对，以判断投料员是否投放了错误的元器件。?一看书若是投错了料，关闸上会亮起红色闪光警报，向技术人员报告投料有误，同时传送带会反向运转，将这批元器件送回去，以免后面的焊接环节将错误的元器件焊在了不该焊接的位置。

一双双一些手臂在传送带上下翻飞，将少量混杂在内的其他元器件，连同正确的元器件一视同仁地从传送带上扫下来，归入关闸下方的储料罐。设备室内的技术人员会定时过来观察储料罐是否装满，装满了就会将储料罐提到外间，交由技术人员人工将混入的元器件挑出来。

十余条传送带经过关闸，将需要的元器件送到一个个接料口。

接料口下方有一个漏斗状小孔，连接着一根粗细不等的管子。管子仅仅比元器件外径略粗一点，一次只能容许一个元器件落入。接料口本身在不停震动，让元器件不致堆积在底部，挡住管子的入口。

顺着管子掉下去的元器件，在管子中连成一线，一直通到底部。

底部有一对可伸缩模具，将落下来的元器件引脚强行夹正、钳直，以方便后续工作。有些元器件在出厂时引脚就有些松，掉落时也会折弯，在正脚时会出现断裂、折成一团，这些报废的元器件就会落到收集桶内，等待技术人员拿走丢弃，有些还能用的则由人工进行修复。

经过正脚的元器件，由管子输送到焊接机械臂上。

机械臂以眼花缭乱的频率，快地在电路板上下左右移动，将一个个元器件按照设计要求，准确地插入到不同的焊接插口。同时，几柄电加热焊接臂如穿花蝴蝶一般，将一个个元器件引脚用焊锡，固定在电路焊盘上。

焊接臂以机械固有的稳定、准确，不知疲劳地将一个个元器件焊接固定，不快一秒、也不慢一秒，永远都是那么的从容不迫。

正常人类会有的疲倦、恍惚走神等毛病，机械都不会犯，只要电路板的定位准确、给定的焊接数据正确，它就不会出现错焊、漏焊。

因为元器件种类不同、尺寸不同，用于插孔、焊接的机械臂也有十几组，每一组同时对五片电路板进行自动组装。上一组焊接程序完成，传送带就会在齿轮作用下向前移动，并由激光定位器根据电路板四角的定位孔进行准确定位，然后控制机械臂进行下一个组装安装流程。

在这条流水线上，电阻、电容、集成电路等不同的元器件被一一按照设计焊接固定，组装成型。

一块包含有数百个元器件的电路板，只用了十几分钟就被全部组装完成，然后通过传送带，送到另外一间操作间，由出料口滑落下来，落在泡沫软垫上。

这间房间则是检测室。??壹??看书·1·cc

三十余米长的条状房间内，并行摆放着五条检测台，每个检测台两侧都分别坐着数十名技术员。

坐在最靠近出料口位置的检测人员，快目视组装完成的电路板，是否存在错焊、漏焊的情况。在他后方还有两名后备目视检测人员，当最靠近出料口的那名检测人员正在工作，又有新的电路板送到时，这两位检测人员则会越过他，拿起新到的电路板进行第一道目视检测工序。

确认无误的电路板，被放到条状检测台的中间传送带上，送到后面下一个检测环节。

三十余米的检测流水线上，数十名检测员所负责检测的项目、范围、流程各不相同，所用的检测仪器设备也不一样，有的是示波器、有的是电路表，分别对应不同的检测项目。

经过全部检测合格的电路板，被传送到检测台末端，被几名工作人员放到一个比电路板略大一点的有机玻璃盒子内，上方覆盖一张塑料泡沫软垫，一层层摞在一起。当累积到一定数量，便有工作人员将加工完成的电路板用手推车，推到隔壁组装室。

组装室的规模还要大，足有五百平方，同样采用自动流水线作业。

送到这里的，都是已经组装完成的一个个组件，包括电路板、机箱、电源等不同功能附件，体型比前面工序大得多，自然无法装入送料管之类的小尺寸输送设备之中，而是放置在一条长长的传送带上，缓缓转动。

传送带经过一个个机械臂，有些正在组装，有些则处于空闲状态。

空闲的机械臂，根据光学定位识别设备，在程序控制下，从前方缓缓经过的传送带上取下需要的组件，用螺钉将硬盘、电路板等固定在机箱内，并装上电源，插上数据排线、电源线等接头。

没安装完一个组件，这台机械臂的控制程序清单上，就会画上一个勾，然后光学识别仪就会根据在传送带上扫描到的信息，控制机械臂选择下一个未安装组件，抓取之后进行组装。

流水线有一个总控系统，会根据传送带输送的组件数量、种类，自动控制传送带传送度、机械臂抓取选择目标，以保证传送带上放的都是急需的组件，并且传送带走到头后，上面的组件刚好被用光，从而达到最佳工作效率。