由于这一时期我国经济、文化、交通、医学等均有较大的发展，对外文化交流出现了欣欣向荣的局面，因此，这一时期医学也转入了朝鲜、日本、印度等国。

宋金元时期，按摩疗法的运用范围更加广泛。不但可以治疗常见的扭伤、外科疾病，而且用于妇科的“催产”和其它内科疾病。这一时期，对于按摩手法的分析和研究，也日趋深入、细致。

明代，按摩疗法又有了新的发展。这一时期，按摩疗法在治疗小儿疾病方面已经积累了丰富的经验，逐步形成小儿按摩独立体系。同时，有很多小儿按摩专著问世，丰富了按摩疗法的内容。

到了清代，虽然太医院已不设按摩科。由于按摩疗法疗效显著，仍然受到群众的欢迎，因此，在民间仍有较大的发展，陆续有不少按摩专著问世，推动了按摩疗法的发展。从这些按摩专著中可看到，按摩疗法的临床经验不但日益积累，而且在理论上也有很大的提高，对按摩的法则和适应症也有了较系统的全面阐述。

建国以后，政府重视传统中医的研究和发展，作为传统中医重要组成部分的按摩疗法也得到了广泛的应用和发展。创建了按摩学校，有的医学院还设有按摩专业，培养了许多按摩医生。按摩专著纷纷出版，按摩爱好者越来越多。尽管现在科学技术已很发达，现代医学已具有一定的水平，新型医疗仪器设备不断更新换代，各种中药、西药应有尽有，但是，按摩疗法这一具有数千年历史的古老疗法仍然很受群众欢迎，并且不断将它的医疗范围扩大。现在，北京大部分医院都设有按摩科，为群众防病治病；各大饭店、宾馆里都专门设有按摩室，为宾客医疗保健。

按摩疗法伴随着科学技术的发展，将会不断提高和创新，成为人类医疗保健中不可缺少的一种医疗方法。